TED Üniversitesi Akademisyenleri IFToMM Uluslararası Sempozyumu'nda Yenilikçi Ön Kol Biyomekanik Modelini Tanıttı
Tarih: Date
TED Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Arş. Gör. Mehmet Öksüz ve Dr. Behzat Bahadır Kentel tarafından yürütülen "Development of a Two-Degree-of-Freedom Model of Forearm for Pronation-Supination Motion" başlıklı çalışma, Tunus'un Monastir kentinde düzenlenen 2nd IFToMM International Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (EFI-MMS 2026) kapsamında uluslararası bilim camiasıyla paylaşıldı.
Çalışmada, insan ön kolunun pronasyon-supinasyon hareketini daha gerçekçi bir şekilde temsil eden iki serbestlik dereceli yeni bir biyomekanik model önerilmektedir. Geliştirilen model, literatürde yaygın olarak kullanılan yaklaşımlardan farklı olarak ulna kemiğinin hem dönme hem de öteleme hareketlerini dikkate alırken, Hareketli Dönme Ekseni (Moving Rotation Axis – MRA) kavramını hareket boyunca dinamik olarak değişen bir eksen şeklinde modellemektedir. Bu sayede, ön kol biyomekaniğinin anatomik gerçekliğine daha uygun bir temsil sunulurken, hesaplama karmaşıklığı da düşük seviyede tutulmaktadır.
Önerilen modelin; rehabilitasyon mühendisliği, üst ekstremite biyomekaniği, ergonomik değerlendirmeler ile robotik ve yardımcı teknolojilerin geliştirilmesine yönelik gelecekteki çalışmalara önemli katkılar sağlaması beklenmektedir.
TED Üniversitesi olarak Arş. Gör. Mehmet Öksüz ve Dr. Behzat Bahadır Kentel'i bu değerli bilimsel çalışmalarından dolayı tebrik ediyor, akademik başarılarının devamını diliyoruz.
https://doi.org/10.1007/978-3-032-22270-1_12